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Optimisation
6 ECTS, semester 2, 6 weeks
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Requirements
Analyse S1, Optimisation L3
Program requirements
CC+examen
Teacher
Guillaume Garrigos
Weekly hours
4 h CM , 5 h TD
Years
M1 mathématiques (MFA)
M1 Mathématiques et Informatique
Contents
Convexité: Ensembles et fonctions convexes
Semi-continuité inférieure. Coercivité. Existence/unicité de minimiseurs.
Cone normal. Cone tangent. Polarité. Théorème de Moreau pour les cones.
Sous-différentielle. Conditions d'optimalité. Sous-différentiel de la somme (théorème de Moreau-Rockafellar). Composition par un opérateur linéaire.
Revisite des conditions de KKT.
Méthodes de point intérieur pour le cas lisse avec contraintes lisses
Rappels sur la méthode de Newton, et sa convergence locale, BFGS.
Programmation convexe lisse. Exemples de la programmation linéaire et quadratique. Condition de Slater.
Principe des fonctions barrière, de chemin central. Théorème de convergence du chemin central (sous condition de Slater).
Principe des méthodes de point intérieur. Théorème de convergence de la méthode (basée sur Newton) pour la programmation linéaire.
Méthodes d'éclatement (primales) pour les problèmes structurés non-lisses
Rappels sur l'algorithme du gradient.
Méthode du gradient implicite. Opérateur proximal.
Algorithmes du gradient projeté, et Forward-Backward. Théorème de convergence de Forward-Backward.
Algorithme de Douglas-Rachford.
Dualité convexe
Conjuguée de Fenchel-Legendre. Théorème de Fenchel-Moreau sur la biconjuguée. Dualité entre les fonctions fortement convexes et $C^1,1$.
Calcul du gradient de la conjuguée. Calcul de l'opérateur proximal de la conjuguée (théorème de Moreau).
Dualité de Moreau-Rockafellar. Exemple avec les problèmes convexes sous contraintes linéaires, lien avec le Lagrangien.
Méthodes d'éclatement primales-duales pour les problèmes structurés non-lisses
Algorithme du Lagrangien (vu comme l'algorithme du gradient sur le dual).
Algorithme du Lagrangien Augmenté (vu comme l'algorithme proximal sur le dual).
Algorithmes de Tseng et ADMM (vus comme les algorithmes Forward-Backward et Douglas-Rachford sur le dual).
Bibliography
Hiriart-Urruty, J. B., & Lemaréchal, C. (2012).
Fundamentals of convex analysis.
Springer
Rockafellar, R. T. (2015).
Convex analysis.
Princeton university press.
Peypouquet J. (2015)
Convex Optimization in Normed Spaces.
Springer.
Borwein J.M & Lewis, A.S. (2006).
Convex Analysis and Nonlinear Optimization: Theory and Examples.
Springer.
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